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光伏晶棒搬運(yùn)機(jī)器人 機(jī)器視覺(jué)

產(chǎn)品時(shí)間:2023-05-10

簡(jiǎn)要描述:

光伏晶棒搬運(yùn)機(jī)器人激光SLAM,無(wú)需人工標(biāo)記,部署便捷,適用于相對(duì)穩(wěn)定的應(yīng)用場(chǎng)景。

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光伏晶棒搬運(yùn)機(jī)器人用于光伏車間晶棒的自動(dòng)轉(zhuǎn)運(yùn)。

激光SLAM,無(wú)需人工標(biāo)記,部署便捷,適用于相對(duì)穩(wěn)定的應(yīng)用場(chǎng)景。

搭載藍(lán)芯-移動(dòng)機(jī)器人深度視覺(jué)系統(tǒng)LX-MRDVS®。

3D視覺(jué)避障+多級(jí)安全防護(hù),360度識(shí)別動(dòng)/靜態(tài)障礙物,安全性能優(yōu)于普通機(jī)器人。



QQ截圖20230510150033.png


光伏晶棒搬運(yùn)機(jī)器人技術(shù)參數(shù):

產(chǎn)品型號(hào) 

LXSR-SR41500L

基本

參數(shù)

外形尺寸

1995L*745W*430H mm

本體自重

700 kg

旋轉(zhuǎn)直徑

Φ206mm

業(yè)務(wù)

能力

頂升高度

100 mm

頂升額定負(fù)載

1500 kg

安全

防護(hù)

防護(hù)范圍

包括本體及背負(fù)物料

防護(hù)措施

三級(jí)防撞:減速、緩?fù)?、急剎

激光避障

前后雙激光360°全覆蓋

觸邊停障

全面保護(hù)  

急停按鈕

本體周圍單手可及范圍內(nèi)可操作

聲光告警

燈光指示+語(yǔ)音提示

視覺(jué)避障

運(yùn)動(dòng)

性能

驅(qū)動(dòng)方式

雙舵輪全向

導(dǎo)航方式

自然導(dǎo)航

行走方式

前后雙向、左右平移、原地旋轉(zhuǎn)、左右轉(zhuǎn)彎

行走速度

0~0.8 m/s

導(dǎo)航精度

±20 mm

對(duì)接精度

±10 mm(激光)±5 mm(二維碼)

續(xù)航

能力

電池類型

磷酸鐵鋰

電池規(guī)格

48V 50AH




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