產(chǎn)品時間:2023-07-26
3D機器人視覺導航系統(tǒng):藍芯科技基于自有核心技術LX-MRDVS,通過自研的深度相機對無標記自然環(huán)境信息進行采集,并生成稠密點云圖,機器人將采集到的視覺信息和機器人實際位置聯(lián)系起來,從而完成自主定位導航。
3D機器人視覺導航系統(tǒng)具有以下特點:
定位穩(wěn)定可靠:頂視環(huán)境穩(wěn)定,室內(nèi)生產(chǎn)線布局調(diào)整、
貨物擺放移動均無影響;
• 人流、物流、車流密集,機器人定位不受干擾;
• 到點精度高,一般環(huán)境+/-1cm。
使用場景:
移動機器人視覺導航
• 工業(yè)級設計,防護等級高,接口可靠
• 環(huán)境適應性好,周邊環(huán)境改變不影響定位
• 定位精度高,多車一致性可達+/-5mm
• 實施簡單,不需要張貼標記
• 可提供視覺SLAM SDK
3D機器人視覺導航系統(tǒng)技術參數(shù):
模塊型號 | LXPS-DS3230/DS6120-U |
激光光源 | 850nm |
FOV | 108°X80°/80°X60° |
幀率 | 30fps |
定位精度 | 可達+/-5mm |
數(shù)據(jù)接口 | USB3.0,千兆以太網(wǎng) |
硬件接口 | 航插,網(wǎng)口 |
供電電壓 | DC24V |
測量范圍 | 1m-6m/6m-10m |
工作溫度 | -20°C-60°C |
防護等級 | IP65 |
可適應樓層高度 | 3-15m |
外形尺寸 | 210mmX63mmX69mm |
軟件平臺 | Windows/Linux/Arm Linux/ROS |