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涂布印刷上下料機(jī)器人 機(jī)器視覺

產(chǎn)品時間:2023-08-09

簡要描述:

涂布印刷上下料機(jī)器人可與印刷機(jī)上料設(shè)備自動對接,實(shí)現(xiàn)軟包印刷機(jī)無人化全自動上下料,提高車間物流效率。
應(yīng)用場景:卷軸上下料、中型機(jī)械臂

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?用于卷類物料與機(jī)臺、緩存臺的全自動上下料;

?利用我司自研的3D視覺傳感器,可以實(shí)現(xiàn)高精度的識別和對接,實(shí)現(xiàn)“手眼"協(xié)作;

?有激光/視覺SLAM導(dǎo)航方式可選;

?安全防護(hù):360°激光+3D視覺傳感器+機(jī)械防撞。



可在擁擠狹小的通道中完成上下料任務(wù);

采用工業(yè)級視覺導(dǎo)航,無需對現(xiàn)場進(jìn)行改造,不受周邊人群流動的影響,現(xiàn)場更方便部署,運(yùn)行更穩(wěn)定;

采用3D視覺定位,自動完成上料對接;

采用3D視覺避障,行駛更安全;

預(yù)留多種智能數(shù)據(jù)接口,適應(yīng)數(shù)字化工廠需求;

支持大地圖、多地圖導(dǎo)航,適合各種使用場景;

能夠?qū)崿F(xiàn)與電梯、自動門對接通訊,實(shí)現(xiàn)跨樓層運(yùn)行。



QQ截圖20211203114424.jpg



產(chǎn)品型號 

LXSR-PE41200J

基本參數(shù)

外形尺寸

1350L*900W*750H   mm

本體自重

600kg

旋轉(zhuǎn)直徑

1600mm

業(yè)務(wù)能力

升降高度

350   mm:兩級200   + 150

前后平移

±100   mm

左右平移

±50   mm

額定負(fù)載

1200   kg

適配料卷

φ200~800mm

W600~1250mm


對接點(diǎn)高度

1200   mm

托舉方式

托卷

物料稱重

支持

安全防護(hù)

防護(hù)范圍

包括本體及背負(fù)物料

防護(hù)措施

三級防撞:減速、緩?fù)?、急剎

激光避障

前后雙激光360°全覆蓋

觸邊停障

全面保護(hù)

急停按鈕

本體周圍單手可及范圍內(nèi)可操作

聲光告警

燈光指示+語音提示

視覺避障

支持

運(yùn)動性能

驅(qū)動方式

雙舵輪

導(dǎo)航方式

混合導(dǎo)航:雙激光SLAM+二維碼

行走方式

前后雙向、左右平移、原地旋轉(zhuǎn)、左右轉(zhuǎn)彎

行走速度

0~1.0   m/s







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