產(chǎn)品時(shí)間:2023-06-17
工業(yè)機(jī)器人3D相機(jī)針對(duì)高反光、低反射率、視差遮擋痛點(diǎn),具有良好優(yōu)化效果。
工業(yè)機(jī)器人3D相機(jī)針對(duì)高反光、低反射率、視差遮擋痛點(diǎn),具有良好優(yōu)化效果。
輕量級(jí)小型化近距離版本LXPS-HS2220-R,專門針對(duì)手眼一體應(yīng)用,特別適合安裝在機(jī)械臂上實(shí)現(xiàn)移動(dòng)揀選:采用高幀率相機(jī)和*的處理算法,能在小幅抖動(dòng)下快速獲取準(zhǔn)確的三維信息;緊湊的外形、輕量級(jí)自重、極小功耗,更適合機(jī)械臂和AGV使用;采用不可見紅外光,抗環(huán)境光干擾,適合對(duì)光照有特殊需求的場(chǎng)合,可提供RGB信息并內(nèi)置坐標(biāo)對(duì)齊算法。
提供功能豐富的工具軟件,打包手眼標(biāo)定算法,一鍵完成手眼標(biāo)定;通用TCP/IP通訊接口,輕松對(duì)接不同品牌機(jī)械臂;可定制應(yīng)用算法,提供完整應(yīng)用方案。簡(jiǎn)潔的SDK接口和使用示例,不依賴第三方庫,快速上手打造屬于自己的應(yīng)用。
工業(yè)機(jī)器人3D相機(jī)技術(shù)參數(shù):
產(chǎn)品型號(hào) | LXPS-HS0232-B | LXPS-HS0213-B | LXPS-HS1232-B | LXPS-HS2220-R |
分辨率 | 1920 X 1200 | 1920 X 1200 | 1920 X1200 | 1280X 1024 |
測(cè)量范圍 | 700-1500mm | 300-450mm | 700-1500mm | 400-800mm |
Z軸精度 | 0.4mm | 0.05mm | 0.3mm | 1mm |
視場(chǎng)角 | 40.6X26° | 30.2X19° | 40.6X26° | 43.6X33° |
工作波長(zhǎng) | 460nm | 460nm | 460nm | 850nm |
采集時(shí)間 | <0.A4s選配GPU<0.2) | <0.4s選配GPU<0.2) | <0.4s(造配GPU<0.2) | <0.4s |
數(shù)據(jù)接口 | 以太網(wǎng)RJ45 | 以太網(wǎng)RJ45 | 以太網(wǎng)RJ45 | 以太網(wǎng)RJ45 |
供電 | DC12V | DC12V | DC12V | DC12V |
適用場(chǎng)景 | 室內(nèi) | 室內(nèi) | 室內(nèi) | 室內(nèi) |
外形尺寸 | 390* 181*60mm | 256.5* 181*60mm | 415*181*60mm | 174*73* 54mm |
重量 | 3100g | 3100g | 3100g | 832g |