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智能導(dǎo)航避障系統(tǒng) 機器視覺

產(chǎn)品時間:2023-05-26

簡要描述:

智能導(dǎo)航避障系統(tǒng)基于TOF技術(shù)的3D相機(含智能算法),適用于移動機器人的避障、定位導(dǎo)航、精準(zhǔn)對接;

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基于TOF技術(shù)的3D相機(含智能算法),適用于移動機器人的避障、定位導(dǎo)航、精準(zhǔn)對接;

可充分利用環(huán)境的三維空間特征信息,使機器人具有更高的環(huán)境適應(yīng)性和穩(wěn)定性;

針對移動機器人的使用環(huán)境、使用方法進(jìn)行軟硬件深度融合開發(fā),從而達(dá)到性能大幅優(yōu)化的目的;

整個算法子系統(tǒng)涵蓋了多方面的核心技術(shù):基于視覺信息的地圖構(gòu)建與表達(dá),快速定位,路徑規(guī)劃,各類障礙物(包括凹坑)檢測避讓,精確定位與對接、動態(tài)場景處理,環(huán)境光obil處理等。

 

經(jīng)濟(jì)型,體積小、多種測量距離可選,最遠(yuǎn)可看到12m
高適應(yīng)性,對反光、低反射率等條件下仍具有良好適應(yīng)效果

 

 

 

 

智能導(dǎo)航避障系統(tǒng)技術(shù)參數(shù):

                  型號

參數(shù)

LXPS-DS3320-E-57 940nm

分辨率

320×240

測量范圍

0.3~3m

測距精度

0.03m @70%ref

視場角

72×55°

幀率

12fps

數(shù)據(jù)接口

以太網(wǎng)RJ45

SDK

windows linux / C C++ C#

抗陽光

最高可適應(yīng)50Klux

安全等級

 Class I

防護(hù)等級

IP65

外形尺寸

78×32×43.5mm

重量

244g

 

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