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自主無(wú)人搬運(yùn)機(jī)器人 叉車(chē)

產(chǎn)品時(shí)間:2022-11-26

簡(jiǎn)要描述:

自主無(wú)人搬運(yùn)機(jī)器人是可以進(jìn)行自動(dòng)化搬運(yùn)作業(yè)的工業(yè)機(jī)器人,也就是人們常提到的AGV(自動(dòng)引導(dǎo)車(chē))中的一個(gè)主流大類(lèi)。隨著工廠自動(dòng)化、計(jì)算機(jī)集成制造系統(tǒng)技術(shù)逐步發(fā)展,以及柔性制造系統(tǒng)、自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)的廣泛應(yīng)用,AGV搬運(yùn)機(jī)器人作為必要的自動(dòng)化搬運(yùn)裝卸手段,其應(yīng)用范圍和技術(shù)水平都得到了迅猛的發(fā)展。

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自主無(wú)人搬運(yùn)機(jī)器人是可以進(jìn)行自動(dòng)化搬運(yùn)作業(yè)的工業(yè)機(jī)器人,也就是人們常提到的AGV(自動(dòng)引導(dǎo)車(chē))中的一個(gè)主流大類(lèi)。隨著工廠自動(dòng)化、計(jì)算機(jī)集成制造系統(tǒng)技術(shù)逐步發(fā)展,以及柔性制造系統(tǒng)、自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)的廣泛應(yīng)用,AGV搬運(yùn)機(jī)器人作為必要的自動(dòng)化搬運(yùn)裝卸手段,其應(yīng)用范圍和技術(shù)水平都得到了迅猛的發(fā)展。

 

 

 

 

視覺(jué)導(dǎo)航方案的優(yōu)勢(shì)
成本上來(lái)說(shuō),電磁導(dǎo)航需要進(jìn)行環(huán)境改造,施工維護(hù)成本高;磁條導(dǎo)航和二維碼導(dǎo)航則分別需要在地面安裝二維碼和反射板,同樣成本較高;3D視覺(jué)導(dǎo)航應(yīng)用時(shí)則無(wú)需進(jìn)行環(huán)境改造施工,維護(hù)成本低,且價(jià)格相對(duì)組合激光來(lái)說(shuō)也比較低。

安全性來(lái)說(shuō),3D視覺(jué)導(dǎo)航的原理是利用仿生學(xué)原理,通過(guò)標(biāo)定后的雙攝像頭得到同步曝光圖像,通過(guò)計(jì)算獲取一個(gè)視野范圍內(nèi)的三維立體信息。

相比激光的平面掃描,3D視覺(jué)導(dǎo)航更容易應(yīng)付諸多環(huán)境變化,避障更靈活。

 

 

 自主無(wú)人搬運(yùn)機(jī)器人技術(shù)參數(shù):

 

 

產(chǎn)品型號(hào)

LXLR-FR2500R

LXLR-FR3300R

 

 

數(shù)

導(dǎo)航方式

自然導(dǎo)航

自然導(dǎo)航

額定載荷

500kg(含輥筒)

300kg(含輥筒)

長(zhǎng)*寬*高

800*600*1300mm(高可定制)

850*620*935mm(高可定制)

輥筒面對(duì)接高度

600mm

600mm

視覺(jué)支架高度

1300mm

——

機(jī)身自重(含電池)

200kg

180kg

行駛通道寬度

1000mm

1000mm

回轉(zhuǎn)通道寬度

1400mm

1500mm

充電方式

手動(dòng)/自動(dòng)

手動(dòng)/自動(dòng)

運(yùn)動(dòng)性能

定位精度

±10mm

±10mm

對(duì)接精度

±10mm

±10mm

運(yùn)行速度

0-1.0m/s

0-1.3m/s

轉(zhuǎn)彎半徑

0

0

續(xù)航時(shí)間

8h

8h

行駛方式

雙向行駛

雙向行駛

 

 

產(chǎn)品型號(hào)

LXLR-FR2500R

LXLR-FR3300R

硬件性能

激光配置

雙激光

雙激光

定位輔助

向下相機(jī)(可選)

下視相機(jī)(可選)

驅(qū)動(dòng)方式

雙輪差速驅(qū)動(dòng)

雙輪差速驅(qū)動(dòng)

電池規(guī)格

48V24Ah

48V24Ah

充電時(shí)長(zhǎng)

1.5h

1.5h

電池壽命

1500次循環(huán)

1500次循環(huán)

擴(kuò)展接口

USB2.0

USB2.0

安全性能

激光避障

標(biāo)配

標(biāo)配

視覺(jué)避障

標(biāo)配

標(biāo)配

急停按鈕

 

標(biāo)配

聲光報(bào)警

標(biāo)配

標(biāo)配

安全觸邊

標(biāo)配

標(biāo)配

運(yùn)行環(huán)境

室內(nèi)/室外

室內(nèi)

室內(nèi)

單張地圖

≤200000 m²

≤200000 m²

工作溫度

0~40℃

0~40℃

工作濕度

10%-90%無(wú)凝露

10%-90%無(wú)凝露

工作坡度

≤3°

≤3°

網(wǎng)絡(luò)通信

WIFI/IEEE 802.11 a/b/g/n/ac

WIFI/IEEE 802.11 a/b/g/n/ac

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