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移動機器人深度視覺系統(tǒng)

產(chǎn)品時間:2020-12-04

簡要描述:

移動機器人整機產(chǎn)品是藍芯科技移動機器人深度視覺系統(tǒng)(MRDVS)商業(yè)化的載體。通過對移動機器人進行視覺感知賦能,提升移動機器人環(huán)境感知(無標(biāo)識定位導(dǎo)航、避障)和工作對象感知的智能化程度,讓現(xiàn)階段的機器人實現(xiàn)從“機械控制設(shè)備“到“智能體“的飛躍。

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移動機器人整機產(chǎn)品是藍芯科技移動機器人深度視覺系統(tǒng)(MRDVS)商業(yè)化的載體。通過對移動機器人進行視覺感知賦能,提升移動機器人環(huán)境感知(無標(biāo)識定位導(dǎo)航、避障)和工作對象感知的智能化程度,讓現(xiàn)階段的機器人實現(xiàn)從“機械控制設(shè)備”到“智能體”的飛躍。
 

藍芯科技主要從如下幾個方面解決上述問題。
1)通過MRDVS賦予工業(yè)移動機器人視覺感知能力,讓機器人更“聰明”。今天的工業(yè)移動機器人主要還是體現(xiàn)機械與控制技術(shù),而部署、實施和對場景的適應(yīng)性,更多的是要求機器人具備感知能力。藍芯科技通過MRDVS賦能機器人強視覺感知能力,減少部署、實施工作量,增強對不同場景的適應(yīng)性,變化場景的魯棒性。

2)往做產(chǎn)品的方向去做機器人。通過大量非標(biāo)準項目抽象出通用的軟、硬件模組,實現(xiàn)標(biāo)準產(chǎn)品,滿足非標(biāo)準需求。

3)市場行業(yè)化。藍芯科技自從開拓市場之日起,就不斷向細分行業(yè)深入。盡管不同行業(yè)的需求可能變化很大,但是同一行業(yè)共性的需求一般很多。藍芯科技的整機業(yè)務(wù)未來會專注于1-2個細分行業(yè),其它行業(yè)則通過為其它機器人公司提供MRDVS技術(shù)來進行突破。

 

 

 

移動機器人深度視覺系統(tǒng)技術(shù)參數(shù):

 產(chǎn)品型號

LXPS-DS3210-9B

LXPS-DS3222-9B

LXPS-DS3222-57

測距范圍

0.3-3m          

0.5-6m          

0.5-6m            

測距精度

1% @ 1m 70%

反射率

1% @ 1m 70%

反射率

1% @ 1m 70%

反射率

視場角

108×80°

108×80°

72°X 55°

分辨率

TOF 320*240

TOF 320*240和RGB 1280*960

TOF 320*240和RGB 1280*960

幀率

20fps

20fps

20fps

數(shù)據(jù)接口

USB3.0 或 Ethernet

USB3.0 或 Ethernet

USB3.0 或 Ethernet

相機尺寸

92×56×41.5mm

92×56×41.5mm

92×56×51.5mm

運行環(huán)境

-10℃-70℃

-10℃-70℃

-10℃-70℃

陽光抑制

50klux

50klux

50klux

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