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3D視覺系統(tǒng)上下料 機(jī)器視覺

產(chǎn)品時(shí)間:2023-04-11

簡(jiǎn)要描述:

3D視覺系統(tǒng)上下料可以幫助企業(yè)節(jié)省成本、提高3D定位系統(tǒng)工作效率,可依次移動(dòng)到兩種型號(hào)零部件料框上方,完成兩個(gè)料框兩種型號(hào)零部件的3D視覺定位及上料工作,實(shí)現(xiàn)一套系統(tǒng)完成雙產(chǎn)線雙型號(hào)上料工作。

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杭州藍(lán)芯科技自研的悟空系列3D視覺系統(tǒng)上下料具有高分辨率、高精度的特點(diǎn),可以為客戶提供可靠的彩色圖、深度圖和點(diǎn)云??臻g分辨率達(dá)到230萬像素,深度測(cè)量精度可達(dá)0.2mm。硬件上采用GPU加速,3D成像速度可達(dá)0.4S。
 

3D視覺系統(tǒng)上下料可以為機(jī)械人提供視覺引導(dǎo)的基礎(chǔ),廣泛應(yīng)用于訂單揀選、混合分揀、碼卸垛、裝箱、零件分揀、上下料、三維重建、體積測(cè)量等。


為節(jié)省成本、提高3D定位系統(tǒng)工作效率,3D視覺系統(tǒng)上下料可依次移動(dòng)到兩種型號(hào)零部件料框上方,完成兩個(gè)料框兩種型號(hào)零部件的3D視覺定位及上料工作,實(shí)現(xiàn)一套系統(tǒng)完成雙產(chǎn)線雙型號(hào)上料工作??蓪?shí)現(xiàn)多型號(hào)多產(chǎn)線與多臺(tái)機(jī)器人的協(xié)同工作

 

 

LXPS-HS0222-B/C

描述

標(biāo)準(zhǔn)產(chǎn)品,以不同的工作距離和視野范圍實(shí)現(xiàn)高精度三維測(cè)量,同步輸出同坐標(biāo)灰度圖像??蛇x配彩色版,同步輸出彩色圖像,適用于物品分揀,拆碼垛,工廠上下料

分辨率

1920*1200

采集時(shí)間s

<0.4(選配GPU<0.2)

工作距離mm

200-400

400-800

800-1600

1500-3000

視野范圍

0.75d*0.45d(d為工作距離)

Z軸精度mm

0.05

0.2

0.6

1.2

尺寸mm

255*180*58

255*180*58

390*180*58

390*180*58

數(shù)據(jù)接口

RJ45以太網(wǎng)

供電

DC12V

防護(hù)等級(jí)

IP54

SDK

windows linux / C C#

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