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SMT上下料機器人 機器視覺

產(chǎn)品時間:2023-03-26

簡要描述:

SMT上下料機器人基于激光、視覺導航技術(shù)和深度相機測距技術(shù),實現(xiàn)SMT板箱/工裝載具上下料,完成貼片生產(chǎn)過程中的物流自動化。

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SMT上下料機器人基于激光、視覺導航技術(shù)和深度相機測距技術(shù),實現(xiàn)SMT板箱/工裝載具上下料,完成貼片生產(chǎn)過程中的物流自動化。

SMT上下料機器人參數(shù):

產(chǎn)品型號

LXSR-SMT4511

導航方式

自然導航

 

防撞停障

標配

長*寬*高

L1000 *W550 *H1545 mm(可定制)

聲光報警

標配

機身自重(含電池)

320kg

安全觸邊

標配

負載

100kg

室內(nèi)/室外

室內(nèi)

行駛通道寬度

800mm

單張地圖

≤200000 m²

定位精度

±5mm

工作溫度

0~40℃

運行速度

1.0m/s

工作濕度

10%-90%無凝露

續(xù)行時間

12小時

工作坡度

≤3°

行駛方式

雙向行駛,橫向平移

空氣環(huán)境

無粉塵、易燃易爆、腐蝕性氣體

驅(qū)動方式

雙舵輪

網(wǎng)絡(luò)通信

WIFI/IEEE 82.11 a/b/g/n/ac,4G/LTE

電池規(guī)格

48V48Ah

升降機構(gòu)固定

螺釘孔聯(lián)結(jié)

充電方式

手動換電池

平臺負載

100kg

充電時長

2-3小時

對接升降高度

260mm-1050mm

電池壽命

1500次循環(huán)

對接升降速度

0.15m/s(可調(diào))

擴展接口

USB2.0

配送平臺寬度  

300mm(可定制)

激光避障

標配

配送平臺縱深  

330mm(可定制)

視覺避障

標配,3D視覺避障

 

 

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