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三維避障相機(jī) 機(jī)器視覺(jué)

產(chǎn)品時(shí)間:2023-03-21

簡(jiǎn)要描述:

三維避障相機(jī)又名TOF相機(jī)優(yōu)點(diǎn):
1、相對(duì)二維圖像,可通過(guò)距離信息獲取物體之間更加豐富的位置關(guān)系,即區(qū)分前景與后景;
2、深度信息依舊可以完成對(duì)目標(biāo)圖像的分割、標(biāo)記、識(shí)別、跟蹤等傳統(tǒng)應(yīng)用;
3、經(jīng)過(guò)進(jìn)一步深化處理,可以完成三維建模等應(yīng)用;

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藍(lán)芯科技Eagle傳感器為移動(dòng)機(jī)器人而生,解決了3D視覺(jué)傳感器在工業(yè)應(yīng)用中的諸多技術(shù)難題,包括高環(huán)境光干擾,金屬反光,反射率影響,運(yùn)動(dòng)模糊,多機(jī)干擾等等。為應(yīng)用在移動(dòng)機(jī)器人上,相機(jī)曾在在振動(dòng)臺(tái)(100Hz震動(dòng))、高低溫循環(huán)箱(-10℃-80℃)內(nèi)連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)超過(guò)2個(gè)月。常規(guī)室內(nèi)情況下,裝有Eagle傳感器的移動(dòng)機(jī)器人可以避開(kāi)地面以上3cm障礙物或低于地平面3cm的凹坑,面對(duì)窗邊陽(yáng)光直射場(chǎng)景、金屬拉絲反光、低至5%反射率等情況依然有較好的避障性能。
 

三維避障相機(jī)又名TOF相機(jī)優(yōu)點(diǎn):
1、相對(duì)二維圖像,可通過(guò)距離信息獲取物體之間更加豐富的位置關(guān)系,即區(qū)分前景與后景;
2、深度信息依舊可以完成對(duì)目標(biāo)圖像的分割、標(biāo)記、識(shí)別、跟蹤等傳統(tǒng)應(yīng)用;
3、經(jīng)過(guò)進(jìn)一步深化處理,可以完成三維建模等應(yīng)用;
4、能夠快速完成對(duì)目標(biāo)的識(shí)別與追蹤;
5、主要配件成本相對(duì)低廉,包括CCD和普通 LED 等,對(duì)今后的普及化生產(chǎn)及使用有利;
6、借助 CMOS 的特性,可獲取大量數(shù)據(jù)及信息,對(duì)復(fù)雜物體的姿態(tài)判斷極為有效;
7、無(wú)需掃描設(shè)備輔助工作。

 


三維避障相機(jī)采用Eagle系列LXPS-Eagle-II310-U傳感器進(jìn)行避障,傳感器詳細(xì)規(guī)格參數(shù)如下:
測(cè)距范圍:              0.1-3m(測(cè)距可達(dá)5m)
測(cè)距精度:           1% @ 1m 70%反射率
視場(chǎng)角:                 110°X 82°;
分辨率:               320*240
幀率:                   20fps
數(shù)據(jù)接口:            USB3.0/Ethernet
相機(jī)尺寸:            30mm×58mm×29mm
運(yùn)行環(huán)境:            -10℃-70℃
陽(yáng)光抑制:             50klux

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