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物流搬運(yùn)AGV 嵌入式系統(tǒng)

產(chǎn)品時間:2023-01-31

簡要描述:

智能柔性搬運(yùn)系統(tǒng)是大勢所趨,在工業(yè)領(lǐng)域的應(yīng)用也將越來越普及。但要有效真正解決搬運(yùn)系統(tǒng)的柔性化、智能化,僅僅提供相應(yīng)的硬件設(shè)備是遠(yuǎn)遠(yuǎn)不夠的,對應(yīng)的軟件支持系統(tǒng),以及與應(yīng)用場景的適配性,往往在整個應(yīng)用過程中占有更重要的比重。

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智能柔性搬運(yùn)系統(tǒng)是大勢所趨,在工業(yè)領(lǐng)域的應(yīng)用也將越來越普及。但要有效真正解決搬運(yùn)系統(tǒng)的柔性化、智能化,僅僅提供相應(yīng)的硬件設(shè)備是遠(yuǎn)遠(yuǎn)不夠的,對應(yīng)的軟件支持系統(tǒng),以及與應(yīng)用場景的適配性,往往在整個應(yīng)用過程中占有更重要的比重。

市面上的物流搬運(yùn)AGV主要還集中應(yīng)用在制造業(yè)物料搬運(yùn)上,物流搬運(yùn)AGV在制造業(yè)應(yīng)用中以其高效、準(zhǔn)確、靈活地完成物料的搬運(yùn)任務(wù)。并且可多臺AGV組成柔性的物流搬運(yùn)系統(tǒng),搬運(yùn)路線可以隨著生產(chǎn)工藝流程的調(diào)整而及時調(diào)整,使一條生產(chǎn)線上能夠制造出十幾種產(chǎn)品,大大提高了生產(chǎn)的柔性和企業(yè)的競爭力。物流搬運(yùn)AGV作為基礎(chǔ)搬運(yùn)工具,AGV的應(yīng)用深入到機(jī)械加工、家電生產(chǎn)、微電子制造、卷煙等多個行業(yè),生產(chǎn)加工領(lǐng)域成為AGV應(yīng)用廣泛。

 

 

藍(lán)芯科技的物流搬運(yùn)AGV的功能特性:

多場景通用:智能搬運(yùn)機(jī)器人,自主移動,無軌導(dǎo)航。
自建場景地圖:對行人或其他動態(tài)障礙物可自主避讓,自主規(guī)劃路徑,無需人工干涉。
自主人體跟隨:自動學(xué)習(xí)和識別人體形狀特征,智能跟隨。
地圖禁qu編輯:配套地圖編輯軟件,可設(shè)置和保存機(jī)器人運(yùn)行環(huán)境禁qu。
自動充電:電量低時,機(jī)器人可找到充電塢位置,并精zhun對接,充電完成后,可以自動再投入使用。
高安全防護(hù):機(jī)器人配備高速激光,超聲波傳感器等多種傳感器。
虛擬道路規(guī)劃:可以通過畫線的方式,規(guī)劃機(jī)器人的運(yùn)動軌跡,讓機(jī)器人按照線路行進(jìn)。
多機(jī)調(diào)度:調(diào)度系統(tǒng)可同時連接多個機(jī)器人進(jìn)行任務(wù)協(xié)同工作。

物流搬運(yùn)AGV技術(shù)參數(shù):

基礎(chǔ)參數(shù)

型號

FR1203

FR1503

導(dǎo)航方式

自然導(dǎo)航

自然導(dǎo)航

額定載荷

200kg

500kg

長*寬

860*660*1300(mm)

860*660*1300(mm)(高可定制)

輥筒面對接高度

600mm(可定制)

600mm(可定制)

視覺支架高度

1300mm

1300mm

機(jī)身自重(含電池)

175kg

180kg

行駛通道寬度

1000

1000

回轉(zhuǎn)通道寬度

1400

1400

充電方式

手動/自動

手動/自動

運(yùn)動性能

定位精度

±10mm

±10mm

對接精度

±10mm

±10mm

運(yùn)行速度

1.5m/s

1.0m/s

轉(zhuǎn)彎半徑

0

0

續(xù)行時間

8小時

8小時

行駛方式

雙向行駛

雙向行駛

硬件性能

激光配置

雙激光

雙激光

定位輔助

向上/向下相機(jī)(可選)

向上/向下相機(jī)(可選)

驅(qū)動方式

雙輪差速驅(qū)動

雙輪差速驅(qū)動

電池規(guī)格

48V24Ah

48V24Ah

充電時長

1.5小時

1.5小時

電池壽命

1500次循環(huán)

1500次循環(huán)

擴(kuò)展接口

USB2.0

USB2.0

安全性能

激光避障

標(biāo)配

標(biāo)配

視覺避障

可選

標(biāo)配

急停按鈕

標(biāo)配

標(biāo)配

聲光報警

標(biāo)配

標(biāo)配

安全觸邊

標(biāo)配

標(biāo)配

運(yùn)行環(huán)境

室內(nèi)/室外

室內(nèi)

室內(nèi)

單張地圖

≤200000 m²

≤200000 m²

工作溫度

0~40℃

0~40℃

工作濕度

10%-90%無凝露

10%-90%無凝露

工作坡度

≤3°

≤3°

網(wǎng)絡(luò)通信

WIFI/IEEE 802.11 a/b/g/n/ac

WIFI/IEEE 802.11 a/b/g/n/ac

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