產(chǎn)品時間:2023-01-31
智能柔性搬運(yùn)系統(tǒng)是大勢所趨,在工業(yè)領(lǐng)域的應(yīng)用也將越來越普及。但要有效真正解決搬運(yùn)系統(tǒng)的柔性化、智能化,僅僅提供相應(yīng)的硬件設(shè)備是遠(yuǎn)遠(yuǎn)不夠的,對應(yīng)的軟件支持系統(tǒng),以及與應(yīng)用場景的適配性,往往在整個應(yīng)用過程中占有更重要的比重。
智能柔性搬運(yùn)系統(tǒng)是大勢所趨,在工業(yè)領(lǐng)域的應(yīng)用也將越來越普及。但要有效真正解決搬運(yùn)系統(tǒng)的柔性化、智能化,僅僅提供相應(yīng)的硬件設(shè)備是遠(yuǎn)遠(yuǎn)不夠的,對應(yīng)的軟件支持系統(tǒng),以及與應(yīng)用場景的適配性,往往在整個應(yīng)用過程中占有更重要的比重。
市面上的物流搬運(yùn)AGV主要還集中應(yīng)用在制造業(yè)物料搬運(yùn)上,物流搬運(yùn)AGV在制造業(yè)應(yīng)用中以其高效、準(zhǔn)確、靈活地完成物料的搬運(yùn)任務(wù)。并且可多臺AGV組成柔性的物流搬運(yùn)系統(tǒng),搬運(yùn)路線可以隨著生產(chǎn)工藝流程的調(diào)整而及時調(diào)整,使一條生產(chǎn)線上能夠制造出十幾種產(chǎn)品,大大提高了生產(chǎn)的柔性和企業(yè)的競爭力。物流搬運(yùn)AGV作為基礎(chǔ)搬運(yùn)工具,AGV的應(yīng)用深入到機(jī)械加工、家電生產(chǎn)、微電子制造、卷煙等多個行業(yè),生產(chǎn)加工領(lǐng)域成為AGV應(yīng)用廣泛。
藍(lán)芯科技的物流搬運(yùn)AGV的功能特性:
多場景通用:智能搬運(yùn)機(jī)器人,自主移動,無軌導(dǎo)航。
自建場景地圖:對行人或其他動態(tài)障礙物可自主避讓,自主規(guī)劃路徑,無需人工干涉。
自主人體跟隨:自動學(xué)習(xí)和識別人體形狀特征,智能跟隨。
地圖禁qu編輯:配套地圖編輯軟件,可設(shè)置和保存機(jī)器人運(yùn)行環(huán)境禁qu。
自動充電:電量低時,機(jī)器人可找到充電塢位置,并精zhun對接,充電完成后,可以自動再投入使用。
高安全防護(hù):機(jī)器人配備高速激光,超聲波傳感器等多種傳感器。
虛擬道路規(guī)劃:可以通過畫線的方式,規(guī)劃機(jī)器人的運(yùn)動軌跡,讓機(jī)器人按照線路行進(jìn)。
多機(jī)調(diào)度:調(diào)度系統(tǒng)可同時連接多個機(jī)器人進(jìn)行任務(wù)協(xié)同工作。
物流搬運(yùn)AGV技術(shù)參數(shù):
基礎(chǔ)參數(shù) | ||
型號 | FR1203 | FR1503 |
導(dǎo)航方式 | 自然導(dǎo)航 | 自然導(dǎo)航 |
額定載荷 | 200kg | 500kg |
長*寬 | 860*660*1300(mm) | 860*660*1300(mm)(高可定制) |
輥筒面對接高度 | 600mm(可定制) | 600mm(可定制) |
視覺支架高度 | 1300mm | 1300mm |
機(jī)身自重(含電池) | 175kg | 180kg |
行駛通道寬度 | 1000 | 1000 |
回轉(zhuǎn)通道寬度 | 1400 | 1400 |
充電方式 | 手動/自動 | 手動/自動 |
運(yùn)動性能 | ||
定位精度 | ±10mm | ±10mm |
對接精度 | ±10mm | ±10mm |
運(yùn)行速度 | 1.5m/s | 1.0m/s |
轉(zhuǎn)彎半徑 | 0 | 0 |
續(xù)行時間 | 8小時 | 8小時 |
行駛方式 | 雙向行駛 | 雙向行駛 |
硬件性能 | ||
激光配置 | 雙激光 | 雙激光 |
定位輔助 | 向上/向下相機(jī)(可選) | 向上/向下相機(jī)(可選) |
驅(qū)動方式 | 雙輪差速驅(qū)動 | 雙輪差速驅(qū)動 |
電池規(guī)格 | 48V24Ah | 48V24Ah |
充電時長 | 1.5小時 | 1.5小時 |
電池壽命 | 1500次循環(huán) | 1500次循環(huán) |
擴(kuò)展接口 | USB2.0 | USB2.0 |
安全性能 | ||
激光避障 | 標(biāo)配 | 標(biāo)配 |
視覺避障 | 可選 | 標(biāo)配 |
急停按鈕 | 標(biāo)配 | 標(biāo)配 |
聲光報警 | 標(biāo)配 | 標(biāo)配 |
安全觸邊 | 標(biāo)配 | 標(biāo)配 |
運(yùn)行環(huán)境 | ||
室內(nèi)/室外 | 室內(nèi) | 室內(nèi) |
單張地圖 | ≤200000 m² | ≤200000 m² |
工作溫度 | 0~40℃ | 0~40℃ |
工作濕度 | 10%-90%無凝露 | 10%-90%無凝露 |
工作坡度 | ≤3° | ≤3° |
網(wǎng)絡(luò)通信 | WIFI/IEEE 802.11 a/b/g/n/ac | WIFI/IEEE 802.11 a/b/g/n/ac |