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料箱機(jī)器人 嵌入式系統(tǒng)

產(chǎn)品時(shí)間:2023-01-12

簡(jiǎn)要描述:

料箱機(jī)器人具有速度快,有效載荷大,占地面積小、運(yùn)行平穩(wěn)等特點(diǎn),可廣泛應(yīng)用于料倉(cāng)到產(chǎn)線收發(fā)料應(yīng)用場(chǎng)景,受到了與會(huì)者的*好評(píng)。

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料箱機(jī)器人特點(diǎn):

1、自然導(dǎo)航技術(shù)
基于環(huán)境自然特征建圖、導(dǎo)航和規(guī)劃路徑,無需鋪設(shè)軌道和地標(biāo),無需安裝反光板,無需改造客戶作業(yè)場(chǎng)景。

4、深度視覺定位和抓取
機(jī)器人配備高精度視覺定位傳感器,能夠準(zhǔn)確定位料箱位置,準(zhǔn)確復(fù)核、定位和揀取目標(biāo)貨物。

5、靈活的機(jī)械臂,左右貨架雙向作業(yè)
采用靈活的機(jī)械臂終端執(zhí)行機(jī)構(gòu),可定制扒取、吸取和夾抱等多種末端,左右貨架雙向均可揀取和存放目標(biāo)貨物。

2、多料箱揀選
支持4個(gè)及以上的料箱搬運(yùn),通過接收上層指令完成揀取和存放目標(biāo)貨物,集中搬運(yùn),節(jié)省行走途中所需時(shí)間。

3、五重安全保障
配置3D視覺、激光、急停、碰撞條、聲光報(bào)警等多級(jí)安全措施,實(shí)現(xiàn)*、立體化安全防護(hù),保證現(xiàn)場(chǎng)人員設(shè)備安全。

 

料箱機(jī)器人應(yīng)用場(chǎng)景

多料箱搬運(yùn)
如電商倉(cāng)儲(chǔ)分揀、工廠生產(chǎn)線供料、作業(yè)區(qū)半成品流轉(zhuǎn)。
 
倉(cāng)庫(kù)和產(chǎn)線不做硬件改造
路徑和站點(diǎn)可以快速修改,能適應(yīng)倉(cāng)庫(kù)和產(chǎn)線變動(dòng)。
 
無信息化改造傳統(tǒng)

支持觸摸屏任務(wù)指派和APP客戶一鍵叫車。在尚未完成信息化改造的場(chǎng)景,跨越式實(shí)現(xiàn)智能物流配送。
 
MES、ERP或WMS任務(wù)驅(qū)動(dòng)
自主開發(fā)的車輛調(diào)度控制系統(tǒng),支持實(shí)時(shí)監(jiān)控車輛狀態(tài)和任務(wù)執(zhí)行情況。機(jī)器人運(yùn)行數(shù)據(jù),任務(wù)數(shù)據(jù)通過接口對(duì)接至上層系統(tǒng)MES、ERP或WMS中,實(shí)現(xiàn)已有信息系統(tǒng)的整合,完成無人化智能化作業(yè)改造。

 產(chǎn)品優(yōu)勢(shì)
多料箱搬運(yùn)的高性價(jià)比解決方案
可自由穿梭于庫(kù)房、生產(chǎn)車間、電梯、過道等各室內(nèi)場(chǎng)景,無縫替代立體庫(kù)+傳輸線、輥筒AGV+碼頭搬運(yùn)方式。存取料箱,不需要額外增加傳動(dòng)設(shè)備。

進(jìn)出庫(kù)效率倍增
以5S的抓取效率,有效提高倉(cāng)庫(kù)使用率。

自然導(dǎo)航,不用改造環(huán)境
地圖虛擬路徑,滿足高柔性生產(chǎn)。路徑根據(jù)場(chǎng)景動(dòng)態(tài)變化,自動(dòng)生成運(yùn)送線路。

 廣泛適應(yīng)新老倉(cāng)庫(kù)需求
支持傳統(tǒng)貨架1.5米到3.5米不同高度的貨架存取。

料箱機(jī)器人技術(shù)參數(shù):

序號(hào)

規(guī)格指標(biāo)

參數(shù)

1

低揀取高度

280mm

2

揀取高度可達(dá)

3500mm(需定制)

3

單個(gè)料箱小尺寸

(長(zhǎng)**深)

*400*300*150mm

4

單個(gè)料箱大尺寸

(長(zhǎng)**深)

550×420×450mm

5

單個(gè)料箱重量

30KG

6

總負(fù)載重量

150KG

7

揀取方式

深度視覺定位和抓取

8

揀取方向

左右雙向均可

9

單料箱揀取時(shí)間

5s

10

機(jī)器人尺寸

1520×900mm)高度可定制

11

行駛控制

手動(dòng)/自動(dòng)

12

導(dǎo)航方式

自然導(dǎo)航

13

行駛通道寬度要求

1200mm

14

大行駛速度

1ms

15

停車精度

±10mm

16

爬坡能力

2°

17

安全防護(hù)

視覺、激光、急停、碰撞條

18

報(bào)警形式

聲光報(bào)警、即時(shí)信息推送

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