產(chǎn)品時(shí)間:2022-12-24
工業(yè)級(jí)3D相機(jī)基于視覺(jué)的3D建圖、智能路徑規(guī)劃和控制算法可以避障與建圖
工業(yè)級(jí)3D相機(jī)是杭州藍(lán)芯科技針對(duì)AGV避障、導(dǎo)航定位自主研發(fā)的3D視覺(jué)傳感器。集成公司的智能避障算法、智能導(dǎo)航定位算法,可以讓AGV實(shí)現(xiàn)真正的無(wú)標(biāo)識(shí)室內(nèi)無(wú)人駕駛。
工業(yè)級(jí)3D相機(jī)產(chǎn)品亮點(diǎn):
大視野:可支持多相機(jī)融合,滿足*避障需求
遠(yuǎn)距離:遠(yuǎn)可達(dá)8m
低功耗:4W
參數(shù) 規(guī)格
測(cè)量距離(單位m)70%反射率 0.8-5m(可定制)
測(cè)量準(zhǔn)度 1cm@1m,70%反射率
分辨率(水平×垂直) 320×240
視場(chǎng)角(水平×垂直) 70°×55°(根據(jù)實(shí)際需求有變動(dòng))
幀率(FPS) 30幀
數(shù)據(jù)接口 USB3.0
供電電源 12V
典型功耗(W) 約4W
工作溫度(℃) 0-40
操作系統(tǒng) Windows7 及以上、Linux
基于視覺(jué)的3D建圖
智能路徑規(guī)劃和控制算法
Eagle相機(jī):避障與建圖
● 傳感器:
賦予機(jī)器人深度感知能力
● 導(dǎo)航算法:
賦予機(jī)器人智能自主移動(dòng)能力
● 避障算法
賦予機(jī)器人避障(繞障)能力