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無(wú)人智能駕駛叉車 嵌入式系統(tǒng)

產(chǎn)品時(shí)間:2022-12-19

簡(jiǎn)要描述:

無(wú)人智能駕駛叉車多級(jí)安全防護(hù):配置激光、雷達(dá)、急停、碰撞條、聲光報(bào)警等多級(jí)安全措施。實(shí)現(xiàn)*、立體化安全防護(hù),保證現(xiàn)場(chǎng)人員設(shè)備安全。

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無(wú)人智能駕駛叉車采用視覺導(dǎo)航技術(shù),基于環(huán)境自然特征建圖、導(dǎo)航和規(guī)劃路徑,無(wú)需鋪設(shè)軌道和地標(biāo),無(wú)需改造客戶作業(yè)場(chǎng)景,即使在動(dòng)態(tài)環(huán)境中也有很高的魯棒性。部署成本低且見效快??梢宰詣?dòng)承載倉(cāng)庫(kù)托盤完成搬運(yùn)平移工作,生產(chǎn)線邊倉(cāng)托盤物料自動(dòng)化搬運(yùn)工作。24*7不間斷工作,運(yùn)行靈活,高效省錢。4重叉車安全保障,保證現(xiàn)場(chǎng)人員設(shè)備安全。

 

無(wú)人智能駕駛叉車特點(diǎn):
1、 無(wú)標(biāo)識(shí)自主規(guī)劃路線,自動(dòng)搬運(yùn)貨物。
基于環(huán)境自然特征建圖、導(dǎo)航和規(guī)劃路徑,無(wú)需鋪設(shè)軌道和地標(biāo),無(wú)需再做反光板安裝工作,無(wú)需改造客戶作業(yè)場(chǎng)景。路徑和站點(diǎn)根據(jù)場(chǎng)景動(dòng)態(tài)變化,自動(dòng)生成運(yùn)送線路;

2、開放式車輛調(diào)度管理。
自主開發(fā)的車輛調(diào)度和控制系統(tǒng),支持實(shí)時(shí)監(jiān)控車輛狀態(tài),任務(wù)執(zhí)行情況。信息可接入現(xiàn)有系統(tǒng),實(shí)現(xiàn)開放式車輛調(diào)度管理。車輛和任務(wù)信息可將通過(guò)設(shè)定的you箱、短信等方式通知到相關(guān)方。

3、自主尋貨,自主裝卸。
配備高精度視覺定位傳感器,能夠準(zhǔn)確定位托盤位置, 識(shí)別有無(wú)托盤和托盤位置,在托盤擺放不規(guī)整、擺放無(wú)序的情況下,實(shí)時(shí)調(diào)整進(jìn)叉方向,精確叉取托盤,托盤自主智能裝卸。真正實(shí)現(xiàn)無(wú)人化、智能化搬運(yùn)作業(yè)。

4、自主充電。
動(dòng)力鋰電池供電,安全可靠 。同時(shí)具備自主充電功能,可低電量或者空閑狀態(tài)自行前往充電,或者按照時(shí)間要求完成自主充電。

5、5重叉車安全保障。
多級(jí)安全防護(hù):配置激光、雷達(dá)、急停、碰撞條、聲光報(bào)警等多級(jí)安全措施。實(shí)現(xiàn)*、立體化安全防護(hù),保證現(xiàn)場(chǎng)人員設(shè)備安全。
6、當(dāng)前車型支持手自動(dòng)模式,一鍵切換。

 

 

 

無(wú)人智能駕駛叉車應(yīng)用場(chǎng)景:
1、適合于點(diǎn)到點(diǎn)托盤搬運(yùn);
2、路徑和站點(diǎn)動(dòng)態(tài)變化,能適應(yīng)倉(cāng)庫(kù)變動(dòng);
3、支持呼叫盒呼叫及觸摸屏任務(wù)指派;
4、支持MES或WMS任務(wù)驅(qū)動(dòng);
5、大部分激光叉車不適應(yīng)區(qū)域。


無(wú)人智能駕駛叉車產(chǎn)品優(yōu)勢(shì):
1、點(diǎn)對(duì)點(diǎn)托盤搬運(yùn)的性價(jià)比解決方案,不用部署激光反射板。
2、適應(yīng)于激光導(dǎo)航無(wú)法適應(yīng)的場(chǎng)景。
4、地圖導(dǎo)航,虛擬路徑,高柔性。

 

無(wú)人智能駕駛叉車技術(shù)參數(shù):

指標(biāo)

參數(shù)

外形尺寸L*D*H(mm)

1615*900*1725

荷載中心距(mm)

600MM

軸距

1126

自重(含電池)

480KG

導(dǎo)航方式

視覺導(dǎo)航

操作方式

自動(dòng)或手動(dòng)

額定承載能力(kg)

1000

自由起升高度(mm)

125

軸距(提升/下降)(mm)

1126

額定運(yùn)行速度(空載)(m/s)

1

導(dǎo)引定位精度(mm)

±10

重復(fù)定位精度(mm)

±10

小轉(zhuǎn)彎半徑(貨叉提升)(mm)

1295

小通道寬度(mm)

2026(托盤800*1200)

避障

視覺和區(qū)域安全激光

碰撞條檢測(cè)

車頭半包圍碰撞條檢測(cè)

托盤檢測(cè)

具備

急停按鈕

左右急停按鈕

聲光報(bào)警

具備

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