產品時間:2022-12-18
一款專業(yè)用于輸送帶混合物流包裹分揀,借助該產品,用戶可以輕松實現各類包裹的識別抓?。ㄖ恍枰惶锥ㄎ幌到y(tǒng),即可解決不同種類軟硬包裝包裹的識別定位)。該產品具有友好的用戶界面,易于連接的以太網接口,可輕松實現智能運行。系統(tǒng)可獨立運行或集成至自動化產線,IP67專業(yè)級的防護設計,可適用于各種復雜的工作環(huán)境。
杭州藍芯科技自研的悟空系列3D視覺傳感器具有高分辨率、高精度的特點,可以為客戶提供可靠的彩色圖、深度圖和點云??臻g分辨率達到230萬像素,深度測量精度可高達0.2mm。硬件上采用GPU加速,3D成像速度快可達0.4S。
3D視覺傳感器可以為機械人提供視覺引導的基礎,廣泛應用于訂單揀選、混合分揀、碼卸垛、裝箱、零件分揀、上下料、三維重建、體積測量等。
本案例針對物流中心的混合物體分揀場景研發(fā),一般是將袋裝、盒裝、信封件等從隨機堆疊的大料箱或者傳送帶上分揀到特定的傳送帶上。如下圖所示。
場景特點說明:
1)紙箱、軟包、信封件混合隨意堆疊
2)黑色或者反光膠帶
3)有面單
4)反光包裝
5)復雜多變的圖案和顏色
6)深箱、傳送帶(移動場景)
高精度悟空3D傳感器
針對上述場景我司自主研發(fā)的悟空3D傳感器可以采集深度圖時可以同時應對黑色或者反光表面,輸出高質量RGBD信息。
智能檢測算法
同時配套多種深度學習算法,快速、準確識別包括物流紙箱、包裹、信封等物體。
智能定位算法和運動規(guī)劃
自主研發(fā)的智能定位算法可以輸出物體的空間坐標和姿態(tài),配合智能運動規(guī)劃算法,可以使工業(yè)機器人像人一樣智能的抓取。