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移動(dòng)料箱揀貨機(jī)器人 嵌入式系統(tǒng)

產(chǎn)品時(shí)間:2022-12-18

簡(jiǎn)要描述:

移動(dòng)料箱揀貨機(jī)器人自動(dòng)研發(fā)的視覺導(dǎo)航系統(tǒng):通過環(huán)境特征信息進(jìn)行精確定位導(dǎo)航,無需增設(shè)軌道和地標(biāo)。

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移動(dòng)料箱揀貨機(jī)器人,適用于不同高度的貨位,實(shí)現(xiàn)自動(dòng)完成升降、抓取料箱和搬運(yùn)工作,以實(shí)現(xiàn)倉(cāng)儲(chǔ)自動(dòng)化。采用自主研發(fā)的視覺導(dǎo)航定位系統(tǒng),無需對(duì)使用環(huán)境進(jìn)行改造,機(jī)器人可以準(zhǔn)確揀取目標(biāo)貨物,吸取或夾抱等多種末端執(zhí)行方式。
 

移動(dòng)料箱揀貨機(jī)器人特色
① 自然導(dǎo)航技術(shù) 無需對(duì)使用環(huán)境進(jìn)行改造
② 深度視覺技術(shù) 機(jī)器人可以準(zhǔn)確揀取目標(biāo)貨物
③ 靈活的機(jī)械臂 吸取或夾抱等多種末端執(zhí)行方式

 


移動(dòng)料箱揀貨機(jī)器人基本參數(shù)
機(jī)器人尺寸:1600*900*2400mm   

低揀貨高度:300mm   

極限揀貨高度:2300mm   

單個(gè)貨品小尺寸: 600*400*150mm   

單個(gè)貨品大尺寸: 600*400*450mm   

單個(gè)貨品大重量: 30KG   

總負(fù)載重量:120KG   

揀取方式: 夾抱或吸取   

揀取方向:左右雙向皆可   

平均揀取效率: 60件/小時(shí)   

導(dǎo)航方式:視覺導(dǎo)航   

安全防護(hù): 視覺避障+激光感應(yīng)+機(jī)械微動(dòng)開關(guān)

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