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無人駕駛電動叉車 嵌入式系統(tǒng)

產(chǎn)品時間:2022-12-11

簡要描述:

無人駕駛電動叉車,基于環(huán)境自然特征建圖、 導航和規(guī)劃路徑,無需鋪設(shè)軌道和地標,即使在動態(tài)環(huán) 境中也有很高的魯棒性,無需對作業(yè)環(huán)境進行大幅改造 即可投入生產(chǎn),部署成本低且見效快。

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無人駕駛電動叉車,基于環(huán)境自然特征建圖、 導航和規(guī)劃路徑,無需鋪設(shè)軌道和地標,即使在動態(tài)環(huán) 境中也有很高的魯棒性,無需對作業(yè)環(huán)境進行大幅改造 即可投入生產(chǎn),部署成本低且見效快。
 


 

無人駕駛電動叉車特點:

三維自然導航技術(shù),導航穩(wěn)定性高 ;

的運動控制算法,運行平滑,到點精確穩(wěn)定 ;

實時動態(tài)路徑規(guī)劃,實現(xiàn)高柔性物流 ;

托盤位置智能檢測,物流準確率;

將普通電動叉車改裝為AGV叉車具有如下優(yōu)點:
 1、安全性高
 自動化叉車嚴格按照規(guī)定路線行駛,當行駛路線上有障礙物或行人時會自動停車或主動避讓,大大降低了人工開叉車帶來的不確定性。

2、提高效率,降低成本
叉車可按照提前設(shè)定的路線、任務(wù)進行搬運,無需人工參與,可持續(xù)工作。大大提升了工作效率,減少人員投入。

3、提升自動化/智能化程度
利用計算機技術(shù),無線網(wǎng)絡(luò),結(jié)合物料管理系統(tǒng),倉庫管理系統(tǒng),車輛調(diào)度管理系統(tǒng)等,實現(xiàn)工廠、倉庫管理運行的自動化。

4、適應各種工作環(huán)境
在環(huán)境比較惡劣的現(xiàn)場,可以讓叉車自己工作,da程度減少了對人員的影響。

無人駕駛電動叉車技術(shù)參數(shù):

外形尺寸L*D*H(mm)2250*880*1810
荷載中心距(mm)600MM
軸距(提升/下降)1431MM/1497MM
自重(含電池)950KG
導航方式視覺導航
操作方式自動或手動
額定承載能力(kg)2000
叉臂舉升高度(mm)125
軸距(提升/下降)1431MM/1497MM
額定運行速度(空載)(m/s)1.0
導引定位精度(mm)±10
重復定位精度(mm)±10
小轉(zhuǎn)彎半徑(貨叉提升)(mm)2031
小通道寬度(mm)2536
避障視覺和區(qū)域安全激光
碰撞條檢測車頭半包圍碰撞條檢測
托盤檢測具備
急停按鈕左右急停按鈕
聲光報警具備

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