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自動(dòng)搬運(yùn)AGV 機(jī)器視覺(jué)

產(chǎn)品時(shí)間:2024-04-10

簡(jiǎn)要描述:

藍(lán)芯科技AGV自動(dòng)搬運(yùn)機(jī)器人、自動(dòng)搬運(yùn)AGV杭州藍(lán)芯科技有限公司核心研發(fā)團(tuán)隊(duì)由國(guó)內(nèi)外的人工智能專家組成,在計(jì)算機(jī)視覺(jué)、人工智能、機(jī)器人等方面擁有豐富的研究和實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)。

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自動(dòng)搬運(yùn)AGV優(yōu)勢(shì) :

AGV通過(guò)PLC控制,小車載有工業(yè)智能網(wǎng)關(guān),可以和AGV云平臺(tái)進(jìn)行無(wú)線通信,執(zhí)行AGV云平臺(tái)的指令。AGV云平臺(tái)可根據(jù)AGV小車上報(bào)的位置及狀態(tài)信號(hào)監(jiān)控系統(tǒng)內(nèi)所有AGV小車的運(yùn)行狀態(tài),當(dāng)出現(xiàn)異常時(shí)完成報(bào)警操作,還負(fù)責(zé)采集輸送系統(tǒng)內(nèi)各站點(diǎn)的輸送需求,并根據(jù)各輸送站點(diǎn)的信號(hào)狀態(tài)自動(dòng)分配AGV小車的任務(wù),PLC根據(jù)讀取的數(shù)據(jù),使AGV小車通過(guò)RFID讀取地面標(biāo)識(shí),做出相應(yīng)的動(dòng)作(改變速度、轉(zhuǎn)向、定位和停車等),從而實(shí)現(xiàn)AGV調(diào)度系統(tǒng)功能、站點(diǎn)定位功能。

相比于激光雷達(dá)SLAM技術(shù),藍(lán)芯科技自研的視覺(jué)定位導(dǎo)航技術(shù)充分利用室內(nèi)應(yīng)用環(huán)境中豐富的特征信息,實(shí)現(xiàn)更好的環(huán)境適應(yīng)性和魯棒性,即使是在動(dòng)態(tài)環(huán)境中,也能實(shí)現(xiàn)高精度定位。
 

 未來(lái)AGV無(wú)人搬運(yùn)不只是簡(jiǎn)單的把貨物搬運(yùn)到的位置,而是要把大數(shù)據(jù)、物聯(lián)網(wǎng)、云計(jì)算等貫穿于產(chǎn)品的設(shè)計(jì)中,讓AGV自動(dòng)搬運(yùn)機(jī)器人成為一種實(shí)時(shí)感應(yīng)、安全識(shí)別、多重避障、智能決策、自動(dòng)執(zhí)行等多功能的新型智能工業(yè)設(shè)備。

 

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