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無標記自主移動搬運機器人 搬運車輛

產(chǎn)品時間:2022-11-15

簡要描述:

藍芯科技自主研發(fā)的無標記自主移動搬運機器人采用自主研發(fā)的視覺導航系統(tǒng),基于環(huán)境自然特征建圖、導航和規(guī)劃路徑,真正實現(xiàn)了不需要任何外界輔助標志導航,即使在動態(tài)、人員流動量大的場景中,依然能夠保持高精度的定位效果。

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藍芯科技自主研發(fā)的無標記自主移動搬運機器人采用自主研發(fā)的視覺導航系統(tǒng),基于環(huán)境自然特征建圖、導航和規(guī)劃路徑,真正實現(xiàn)了不需要任何外界輔助標志導航,即使在動態(tài)、人員流動量大的場景中,依然能夠保持高精度的定位效果。

 “柔性”是和生產(chǎn)過程相對而言的,在生產(chǎn)線上,因為制造工藝的固定,不能輕易更改,所以固定式的工業(yè)機器人動作固定、重復性高。但是在物流領(lǐng)域,從A點到B點的移動,則是有許多種路徑,不確定性大。依靠無標記視覺導航的定位支持,藍芯科技的自主移動搬運機器人可以按照預(yù)先規(guī)劃好的路徑運行,也可以根據(jù)實際場地的障礙物檢測,自動規(guī)劃可運行軌跡,在感知、決策、執(zhí)行三個層面上體現(xiàn)了視覺導航的*性。

型號

FR1200

FR1500

FR1200(頂升版)

FR1500(頂升版)

導航方式

視覺導航

視覺導航

視覺導航

視覺導航

驅(qū)動方式

雙輪差速

雙輪差速

雙輪差速

雙輪差速

導航精度

±10mm

±10mm

±10mm

±10mm

停止精度

±5mm

±5mm

±5mm

±5mm

尺寸(mm)

800*600*300

800*600*300

800*600*300

800*600*300

自重(kg)

120

160

145

185

承載(kg)

200

500

200

500

承載自重比

1.67

3.13

1.38

2.7

負載形式

背負/輥筒式

背負/輥筒式

頂升

頂升

大速度(m/s)

1.5

1.5

1.5

1.5

旋轉(zhuǎn)能力

360

360

360

360

支架高度

1220

1220

1220

1220

續(xù)航時間(滿載)

8h

6h

8h

6h

電  池

DC48V25Ah

DC48V25Ah

DC48V25Ah

DC48V25Ah

工作濕度

20%-80%

20%-80%

20%-80%

20%-80%

工作溫度

-10℃~50℃

-10℃~50℃

-10℃~50℃

-10℃~50℃

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