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電商倉儲搬運機器人 嵌入式系統(tǒng)

產(chǎn)品時間:2022-10-16

簡要描述:

藍芯科技自主研發(fā)的電商倉儲搬運機器人采用自主研發(fā)的視覺導航系統(tǒng),基于環(huán)境自然特征建圖、導航和規(guī)劃路徑,真正實現(xiàn)了不需要任何外界輔助標志導航,即使在動態(tài)、人員流動量大的場景中,依然能夠保持高精度的定位效果。

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目前,大部分的中小企業(yè)在物料搬用上還在大量的使用叉車和拖車,工人的工作簡單枯燥。要實現(xiàn)智能制造就先要解放生產(chǎn)力,讓機器人代替人來做簡單枯燥和環(huán)境惡劣的工作,這樣人就可以去做更加復雜的工作,人力資源的使用效率也就隨之提高了。企業(yè)要建設智能工廠,從搬運下手容易,而且效果顯而易見。

作為工業(yè)機器人其中重要的一部分,機器人也顯現(xiàn)越來越重要戰(zhàn)略地位,AGV工業(yè)機器人的使用作為推動支柱產(chǎn)業(yè)發(fā)展升級的重要舉措。AGV機器人實現(xiàn)了技術持續(xù)進步控制系統(tǒng)的智能化、外圍配套設備協(xié)作能力的提升,為AGV工業(yè)機器人大規(guī)模的應用創(chuàng)造了必要的技術經(jīng)濟條件,目前AGV工業(yè)機器人大規(guī)模應用的趨勢已經(jīng)非常明顯。

藍芯科技自主研發(fā)的電商倉儲搬運機器人采用自主研發(fā)的視覺導航系統(tǒng),基于環(huán)境自然特征建圖、導航和規(guī)劃路徑,真正實現(xiàn)了不需要任何外界輔助標志導航,即使在動態(tài)、人員流動量大的場景中,依然能夠保持高精度的定位效果。

藍芯科技自主研發(fā)的調(diào)度系統(tǒng),可以同時對幾十臺多類型的智能移動機器人統(tǒng)一調(diào)度,在保證安全性的同時,大幅度提高了作業(yè)效率;并且調(diào)度系統(tǒng)對外提供開放接口,可以與用戶的WMS、MES系統(tǒng)無縫對接,滿足工廠、倉庫智能化的需求,統(tǒng)一調(diào)度作業(yè),提高機器人的在整體使用效率;

型號

FR1200

FR1500

FR1200(頂升版)

FR1500(頂升版)

導航方式

視覺導航

視覺導航

視覺導航

視覺導航

驅(qū)動方式

雙輪差速

雙輪差速

雙輪差速

雙輪差速

導航精度

±10mm

±10mm

±10mm

±10mm

停止精度

±5mm

±5mm

±5mm

±5mm

尺寸(mm)

800*600*300

800*600*300

800*600*300

800*600*300

自重(kg)

120

160

145

185

承載(kg)

200

500

200

500

承載自重比

1.67

3.13

1.38

2.7

負載形式

背負/輥筒式

背負/輥筒式

頂升

頂升

大速度(m/s)

1.5

1.5

1.5

1.5

旋轉(zhuǎn)能力

360

360

360

360

支架高度

1220

1220

1220

1220

續(xù)航時間(滿載)

8h

6h

8h

6h

電  池

DC48V25Ah

DC48V25Ah

DC48V25Ah

DC48V25Ah

工作濕度

20%-80%

20%-80%

20%-80%

20%-80%

工作溫度

-10℃~50℃

-10℃~50℃

-10℃~50℃

-10℃~50℃

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