倉儲業(yè)--碼卸垛、揀貨、裝箱
電商行業(yè)--訂單揀選、混合分揀、碼卸垛、裝箱
制造業(yè)--零件分揀、上下料、揀貨、裝箱、組裝與裝配
高校研究所--教學(xué)、3維重建
應(yīng)用場景:
1、物品分揀
背景:電商或者快遞公司在進(jìn)行包裹分揀時(shí),工作人員會將各種種類的包裹統(tǒng)一散亂的堆放在分揀中心,然后由工作人員逐個挑選放置到輸送線上。
難點(diǎn)與問題:包裹的形狀尺寸各異,料框堆疊亂序,無法用傳統(tǒng)的二維識別定位。人工揀選容易出錯。
解決方案:通過悟空3D傳感器采集RGBD信息,利用3D智能定位軟件進(jìn)行物品分類并定位工件的抓取點(diǎn)并將坐標(biāo)信息傳給工業(yè)機(jī)械人,引導(dǎo)工業(yè)機(jī)器人快速的抓取工件。
2、不同尺寸包裝無人碼垛
背景:許多電商或者醫(yī)藥行業(yè)入庫碼垛時(shí),要求將不同型號尺寸的包裝按照垛形碼垛。甚至有可能混合包裝碼垛。
難點(diǎn):包裝尺寸大小不一,傳統(tǒng)的碼垛機(jī)器人無法兼容多種尺寸,更不能進(jìn)行混合包裝碼垛。
解決方案:通過悟空3D傳感器采集三維圖像信息,利用3D智能軟件可以計(jì)算出需要碼垛的包裝尺寸,通過優(yōu)化計(jì)算引導(dǎo)工業(yè)機(jī)械人進(jìn)行碼垛。
3、無人拆垛
背景:許多電商或者醫(yī)藥行業(yè)拆垛時(shí),經(jīng)常會遇到有些垛已經(jīng)不完整,且不同垛的包裝尺寸也不一樣。
難點(diǎn):垛形不完整,上層有可能只有一兩箱包裹且不是規(guī)則擺放。包裝箱也有不同尺寸。
解決方案:通過悟空3D傳感器采集三維圖像信息,利用3D智能軟件可以兼容各種尺寸的包裝,也可以兼容不*規(guī)則的垛形。通過優(yōu)化計(jì)算引導(dǎo)工業(yè)機(jī)械人進(jìn)行拆垛。
4、包裹體積測量
背景:電商行業(yè)為了提高空間利用率,都需要對包裹進(jìn)行體積測量。
難點(diǎn):傳統(tǒng)的包裹體積測量步驟繁多效率低下。
解決方案:通過悟空3D傳感器采集三維圖像信息,利用3D智能軟件可以對各種尺寸的包裹進(jìn)行實(shí)時(shí)體積測量。
5、產(chǎn)品裝箱
背景:許多企業(yè)都會涉及到產(chǎn)品裝箱,一般都是由人工裝箱。也有使用自動化生產(chǎn)線,但是會遇到投資成本高,切換難度大,不夠靈活。
難點(diǎn):需要從大中轉(zhuǎn)箱中一個個取出產(chǎn)品,產(chǎn)品疊層且有許多產(chǎn)品包裝為柔性包裝。
解決方案:通過悟空3D傳感器采集三維圖像信息,利用3D智能軟件可以對各種尺寸的產(chǎn)品進(jìn)行識別定位,引導(dǎo)工業(yè)機(jī)器人抓取和放置。
6、工件分揀與上料
背景:制造商的加工中心或自動裝配線上,工人需要從料框中取出零件放入定位的工裝夾具中。
難點(diǎn):料框中的工件散亂、無序、堆疊,傳統(tǒng)的2D視覺無法分辨。
解決方案:通過悟空3D傳感器采集三維圖像信息,利用3D智能定位軟件定位工件的抓取點(diǎn)并將坐標(biāo)信息傳給工業(yè)機(jī)械人,引導(dǎo)工業(yè)機(jī)器人快速的抓取工件。
7、涂膠規(guī)劃
背景:汽車引擎蓋在組裝時(shí)時(shí)需要進(jìn)行涂膠,人工涂膠誤差大。
難點(diǎn):傳統(tǒng)2D視覺定位精度差
解決方案:通過悟空3D傳感器采集三維圖像信息,利用3D智能軟件自動識別引擎蓋的方向并調(diào)整工業(yè)機(jī)器人的路徑。類似也可以用于鞋底涂膠。